ROS识别颜色后并得到三维坐标
时间: 2023-05-15 12:06:55 浏览: 354
ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)
ROS可以通过使用RGB-D相机或者深度相机来识别颜色并得到三维坐标。其中,RGB-D相机可以通过颜色图像和深度图像来获取物体的三维坐标,而深度相机则可以直接获取物体的三维坐标。在ROS中,可以使用OpenCV等库来进行颜色识别和三维坐标计算。具体实现可以参考ROS官方文档和相关的ROS包。
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ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)