在NanoPC-T4怎么编写一个驱动dht11的程序代码

首先，NanoPC-T4是一款基于ARM架构的嵌入式开发板，其驱动程序开发需要使用交叉编译工具链。在编写驱动程序之前，需要先了解dht11传感器的工作原理和通信协议。

以下是一个简单的dht11驱动程序示例，可供参考：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/timer.h>

#define DHT11_PIN 7    // GPIO7

static struct timer_list dht11_timer;
static int dht11_data[5];

// 发送起始信号
static void dht11_start(void)
{
    gpio_direction_output(DHT11_PIN, 0);
    mdelay(18);
    gpio_direction_output(DHT11_PIN, 1);
    udelay(30);
    gpio_direction_input(DHT11_PIN);
}

// 读取一个字节
static int dht11_read_byte(void)
{
    int i, data = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        while (gpio_get_value(DHT11_PIN) == 0);
        udelay(30);
        if (gpio_get_value(DHT11_PIN) == 1)
            data |= (1 << (7 - i));
        while (gpio_get_value(DHT11_PIN) == 1);
    }
    return data;
}

// 定时器回调函数
static void dht11_timer_callback(unsigned long data)
{
    int i, checksum = 0;
    dht11_start();
    if (gpio_get_value(DHT11_PIN) == 0) {
        while (gpio_get_value(DHT11_PIN) == 0);
        while (gpio_get_value(DHT11_PIN) == 1);
        for (i = 0; i < 5; i++)
            dht11_data[i] = dht11_read_byte();
        for (i = 0; i < 4; i++)
            checksum += dht11_data[i];
        if (checksum == dht11_data[4]) {
            printk(KERN_INFO "Temperature = %d.%d C, Humidity = %d.%d %%\n",
                dht11_data[2], dht11_data[3], dht11_data[0], dht11_data[1]);
        } else {
            printk(KERN_ERR "Checksum error!\n");
        }
    } else {
        printk(KERN_ERR "DHT11 not responding!\n");
    }
    mod_timer(&dht11_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(5000));
}

// 模块加载函数
static int __init dht11_init(void)
{
    int ret;
    ret = gpio_request(DHT11_PIN, "dht11");
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", DHT11_PIN);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(DHT11_PIN, 1);
    init_timer(&dht11_timer);
    dht11_timer.function = dht11_timer_callback;
    dht11_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(5000);
    add_timer(&dht11_timer);
    return 0;
}

// 模块卸载函数
static void __exit dht11_exit(void)
{
    del_timer(&dht11_timer);
    gpio_free(DHT11_PIN);
}

module_init(dht11_init);
module_exit(dht11_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

在这个示例中，我们使用了GPIO库来控制GPIO引脚的输入和输出，使用了定时器来定时读取dht11传感器的数据，并通过内核日志打印出温度和湿度信息。

请注意，这个示例代码中的GPIO引脚号是根据NanoPC-T4开发板的GPIO编号来设置的，如果你使用的是其他开发板，请根据实际情况修改代码中的GPIO引脚号。