请基于C51单片机使用C语言编写BMP280的驱动程序

时间: 2024-03-21 21:40:21 浏览: 15
好的,以下是基于C51单片机使用C语言编写BMP280的驱动程序的示例代码: ```c #include <reg52.h> #include <intrins.h> // 定义BMP280的I2C地址,BMP280的默认地址为0x76 #define BMP280_ADDR 0x76 // 定义BMP280的寄存器地址 #define BMP280_REG_CTRL_MEAS 0xF4 #define BMP280_REG_CONFIG 0xF5 #define BMP280_REG_PRESS_MSB 0xF7 #define BMP280_REG_PRESS_LSB 0xF8 #define BMP280_REG_PRESS_XLSB 0xF9 #define BMP280_REG_TEMP_MSB 0xFA #define BMP280_REG_TEMP_LSB 0xFB #define BMP280_REG_TEMP_XLSB 0xFC // 定义BMP280的初始化参数 #define BMP280_INIT_PARAM1 0x27 #define BMP280_INIT_PARAM2 0xA0 // 定义BMP280的校准参数 signed short bmp280_calib_param[24]; // I2C总线初始化函数 void I2C_Init() { SDA = 1; SCL = 1; } // I2C总线起始信号函数 void I2C_Start() { SDA = 1; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); SDA = 0; _nop_(); SCL = 0; } // I2C总线停止信号函数 void I2C_Stop() { SDA = 0; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); SDA = 1; _nop_(); } // I2C总线应答信号函数 void I2C_Ack() { SDA = 0; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); SCL = 0; _nop_(); SDA = 1; _nop_(); } // I2C总线非应答信号函数 void I2C_NAck() { SDA = 1; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); SCL = 0; _nop_(); SDA = 1; _nop_(); } // I2C总线发送一个字节的数据函数 void I2C_SendByte(unsigned char dat) { unsigned char i; for (i = 0; i < 8; i++) { SDA = dat & 0x80; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); SCL = 0; _nop_(); dat <<= 1; } SDA = 1; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); SCL = 0; _nop_(); } // I2C总线接收一个字节的数据函数 unsigned char I2C_RecvByte() { unsigned char i; unsigned char dat = 0; SDA = 1; for (i = 0; i < 8; i++) { dat <<= 1; SCL = 1; _nop_(); if (SDA) dat++; SCL = 0; _nop_(); } return dat; } // BMP280初始化函数 void BMP280_Init() { I2C_Start(); I2C_SendByte(BMP280_ADDR << 1); I2C_SendByte(BMP280_REG_CTRL_MEAS); I2C_SendByte(BMP280_INIT_PARAM1); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte(BMP280_ADDR << 1); I2C_SendByte(BMP280_REG_CONFIG); I2C_SendByte(BMP280_INIT_PARAM2); I2C_Stop(); } // BMP280读取校准参数函数 void BMP280_ReadCalibParam() { unsigned char i; I2C_Start(); I2C_SendByte(BMP280_ADDR << 1); I2C_SendByte(0x88); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte((BMP280_ADDR << 1) | 1); for (i = 0; i < 24; i++) { bmp280_calib_param[i] = I2C_RecvByte(); if (i == 7 || i == 15) i++; } I2C_NAck(); I2C_Stop(); } // BMP280读取温度函数 signed long BMP280_ReadTemperature() { signed long adc_T; signed long var1, var2, T; I2C_Start(); I2C_SendByte(BMP280_ADDR << 1); I2C_SendByte(BMP280_REG_TEMP_MSB); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte((BMP280_ADDR << 1) | 1); adc_T = (signed long)I2C_RecvByte() << 12; adc_T |= (signed long)I2C_RecvByte() << 4; adc_T |= (signed long)I2C_RecvByte() >> 4; I2C_NAck(); I2C_Stop(); var1 = ((((adc_T >> 3) - ((signed long)bmp280_calib_param[0] << 1))) * ((signed long)bmp280_calib_param[1])) >> 11; var2 = (((((adc_T >> 4) - ((signed long)bmp280_calib_param[0])) * ((adc_T >> 4) - ((signed long)bmp280_calib_param[0]))) >> 12) * ((signed long)bmp280_calib_param[2])) >> 14; T = var1 + var2; return T; } // BMP280读取气压函数 signed long BMP280_ReadPressure() { signed long adc_P; signed long var1, var2, p; BMP280_ReadTemperature(); I2C_Start(); I2C_SendByte(BMP280_ADDR << 1); I2C_SendByte(BMP280_REG_PRESS_MSB); I2C_Stop(); I2C_Start(); I2C_SendByte((BMP280_ADDR << 1) | 1); adc_P = (signed long)I2C_RecvByte() << 12; adc_P |= (signed long)I2C_RecvByte() << 4; adc_P |= (signed long)I2C_RecvByte() >> 4; I2C_NAck(); I2C_Stop(); var1 = (((signed long)bmp280_calib_param[4]) * (((((signed long)bmp280_calib_param[2]) * ((signed long)bmp280_calib_param[2])) >> 12) << 10)) >> 20; var2 = (((signed long)bmp280_calib_param[1]) * ((signed long)bmp280_calib_param[3])) >> 13; p = ((signed long)adc_P) + var1 + var2 + (((signed long)bmp280_calib_param[5]) << 8); return p; } // 主函数 void main() { signed long temp, press; I2C_Init(); BMP280_Init(); BMP280_ReadCalibParam(); while (1) { temp = BMP280_ReadTemperature() / 100; press = BMP280_ReadPressure() / 100; // 在此处将温度和气压值输出到LCD屏幕上或者通过串口发送到上位机 } } ``` 以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行修改。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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