解释 这些代码 unsigned char pt=0; unsigned int Filter(unsigned int unNewVal) { unsigned char i; unsigned long sum=0; A[pt++]=unNewVal; if(pt>filterN) pt=0; for(i=0;i<filterN;i++)sum+=A[i]; return (sum)/filterN; }

这段代码定义了一个名为 "Filter" 的函数，该函数采用一个无符号整数作为输入参数 "unNewVal" ，并返回一个无符号整数。函数的目的是对输入的数据进行滑动平均滤波处理，并将滤波后的结果作为返回值。具体实现方法是：定义一个长度为 "filterN" 的数组 "A" ，并将输入数据添加到数组中。如果数组已满，则将下标 "pt" 重置为 0，从头开始添加数据。然后，计算数组 "A" 中所有元素的和，并除以 "filterN" ，得到平均值，即为滤波后的结果。最后将该结果作为函数的返回值。此函数主要用于信号处理或数据的平滑处理。