时差法超声波流量计代码

以下是时差法超声波流量计的程序代码：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;
  float flow_rate = calculate_flow_rate(distance); // 计算流量值
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm, Flow Rate: ");
  Serial.print(flow_rate);
  Serial.println(" L/min");
  delay(1000); // 等待1秒
}

float calculate_flow_rate(float distance) {
  // 根据公式计算流量值
  float velocity = 343.0; // 声速为343m/s
  float area = 3.14 * pow(1.5, 2); // 管道的截面积为3.14*(管道半径的平方)
  float time_diff = distance / velocity; // 计算声波经过管道的时间差
  float flow_rate = area / time_diff / 1000; // 计算流量，单位为升/分钟
  return flow_rate;
}

需要注意的是，时差法超声波流量计需要正确安装和校准，以获得准确的测量结果。同时，由于时差法测量的是声波传播时间差，因此需要确保声波在管道内传播的速度是稳定且已知的。在实际应用时，还需要考虑如何抑制噪声干扰和避免多径效应的影响。