arduino 步进电机代码

下面是一个简单的Arduino步进电机代码示例，可以通过控制步进电机的旋转方向和速度来控制步进电机的运动：

#include <Stepper.h>

// 设置步进电机参数
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机每转一圈的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // 步进电机的引脚

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 设置步进电机旋转方向
  Serial.println("Clockwise");
  myStepper.setSpeed(100);  // 设置步进电机转速
  myStepper.step(stepsPerRevolution); // 转动步进电机

  delay(500); // 延迟0.5秒

  // 设置步进电机旋转方向
  Serial.println("Counter-Clockwise");
  myStepper.setSpeed(50); // 设置步进电机转速
  myStepper.step(-stepsPerRevolution); // 转动步进电机

  delay(500); // 延迟0.5秒
}

在该示例中，我们使用了Arduino Stepper库，可以设置步进电机每转一圈的步数，并通过`myStepper.setSpeed()`方法设置步进电机的转速，通过`myStepper.step()`方法控制步进电机旋转的步数。在`loop()`函数中，我们首先将步进电机设置为顺时针旋转，然后延迟0.5秒后将步进电机设置为逆时针旋转，再延迟0.5秒后再次将步进电机设置为顺时针旋转，以此类推。