c语言实现常规束波CBF的形成的代码

常规束波CBF是一种基于傅里叶变换的信号处理技术，其核心思想是在频域上对信号进行分析和处理，然后再通过傅里叶逆变换将处理后的信号转换回时域。下面是一个简单的C语言实现常规束波CBF的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 傅里叶变换
void fft(double *x, double *y, int n) {
    int i, j, k;
    double t, r;

    j = 0;
    for (i = 0; i < n - 1; i++) {
        if (i < j) {
            t = x[i];
            x[i] = x[j];
            x[j] = t;
            t = y[i];
            y[i] = y[j];
            y[j] = t;
        }
        k = n / 2;
        while (k <= j) {
            j -= k;
            k /= 2;
        }
        j += k;
    }
    k = log(n) / log(2);
    for (i = 0; i < k; i++) {
        r = 1 << i;
        for (j = 0; j < n; j += 2 * r) {
            for (k = 0; k < r; k++) {
                t = x[j + k + r] * cos(2 * PI * k / (2 * r)) - y[j + k + r] * sin(2 * PI * k / (2 * r));
                y[j + k + r] = x[j + k + r] * sin(2 * PI * k / (2 * r)) + y[j + k + r] * cos(2 * PI * k / (2 * r));
                x[j + k + r] = t + x[j + k];
                y[j + k + r] = y[j + k] - y[j + k + r];
            }
        }
    }
}

// 傅里叶逆变换
void ifft(double *x, double *y, int n) {
    int i;

    for (i = 0; i < n; i++) {
        y[i] = -y[i];
    }
    fft(x, y, n);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        x[i] = x[i] / n;
        y[i] = -y[i] / n;
    }
}

// 常规束波CBF
void cbf(double *x, double *y, int n, double fc, double bw) {
    int i;
    double w, h;

    for (i = 0; i < n; i++) {
        w = 2 * PI * i / n;
        h = 0.5 * (1 + cos(w / bw));
        x[i] *= h;
        y[i] *= h;
    }
    fft(x, y, n);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        w = 2 * PI * i / n;
        if (fabs(w) > fc) {
            x[i] = y[i] = 0;
        }
    }
    ifft(x, y, n);
}

int main(void) {
    int i, n = 1024;
    double *x, *y, fc = 0.25, bw = 0.1;

    x = (double *)malloc(n * sizeof(double));
    y = (double *)malloc(n * sizeof(double));
    for (i = 0; i < n; i++) {
        x[i] = sin(2 * PI * i / n);
        y[i] = 0;
    }
    cbf(x, y, n, fc, bw);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        printf("%f\n", x[i]);
    }
    free(x);
    free(y);
    return 0;
}

这个程序实现了一个简单的常规束波CBF，可以将其作为基础框架进行修改和扩展。需要注意的是，在实际应用中，还需要对输入信号进行预处理和后处理，比如去噪、滤波、幅度调制等。