我的zookeeper没有设置密码，kafka启动后一直打印日志：[2023-05-30 17:23:46,667] INFO [SocketServer listenerType=ZK_BROKER, nodeId=0] Failed authentication with /1.116.27.239 (Unexpected Kafka request of type METADATA during SASL handshake.) (org.apache.kafka.common.network.Selector)

根据错误日志，您的Kafka Broker正在尝试使用SASL身份验证机制连接Zookeeper，但是Zookeeper没有设置密码，这可能导致身份验证失败。

为了解决此问题，您可以在Kafka Broker的配置文件中禁用SASL身份验证机制，或者在Zookeeper中设置密码并在Kafka Broker的配置文件中正确配置SASL身份验证机制。

要禁用SASL身份验证机制，请在Kafka Broker的配置文件中将以下属性设置为PLAINTEXT：

listeners=PLAINTEXT://your_kafka_broker_host:9092

如果您想继续使用SASL身份验证机制，则需要在Zookeeper中设置密码。您可以通过以下步骤设置Zookeeper密码：

1. 在Zookeeper服务器上创建一个密码文件，例如```/etc/kafka/zookeeper.password```。

2. 在密码文件中添加用户名和密码。例如，添加以下行：

username:password

3. 在Zookeeper的配置文件中添加以下属性：

authProvider.1=org.apache.zookeeper.server.auth.SASLAuthenticationProvider
jaasLoginRenew=3600000
requireClientAuthScheme=sasl
jaasLoginEnabled=true

4. 在Kafka Broker的配置文件中，设置以下属性以使用SASL身份验证机制连接Zookeeper：

zookeeper.set.acl=true
zookeeper.authProvider.1=org.apache.zookeeper.server.auth.SASLAuthenticationProvider
zookeeper.sasl.client.username=username
zookeeper.sasl.client.password=password

请注意，您需要将上面的示例配置中的username和password替换为您为Zookeeper设置的实际用户名和密码。

完成上述步骤后，重启Kafka Broker和Zookeeper服务，并检查日志是否仍然报告身份验证错误。