ros报错rostopic: error: Argument error: mapping values are not allowed here in "<unicode string>", line 2, column 4: age: 3
时间: 2024-05-19 10:17:56 浏览: 20
这个错误通常是由于在rostopic命令中的参数错误导致的。具体来说,您在参数中使用了类似于“age:3”的映射语法,但是rostopic不支持这种格式。请检查您的参数并确保它们符合rostopic的要求。如果您需要使用映射,则可以考虑使用roslaunch等其他工具来启动您的节点,以便正确解析参数。希望这可以帮到你!
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ros报错Usage: rostopic echo [options] /topic rostopic: error: you may only specify one input topic
这个错误提示是因为在运行 `rostopic echo` 命令时,指定了多个输入话题,而该命令只支持监听一个话题。请检查你的命令行参数,确保只指定了一个输入话题。例如,正确的命令格式应该是 `rostopic echo /topic`,其中 `/topic` 是你想要监听的话题名称。如果你需要监听多个话题,可以分别运行多个 `rostopic echo` 命令。
订阅ROS中imu话题CPP文件编译报错error: ‘imuCallback’ was not declared in this scope,怎么解决
很抱歉,我不熟悉ROS的imu话题,但是可以给你一些建议:首先,检查你的CPP文件是否声明了imuCallback函数,如果没有,请声明它;其次,检查你的编译器是否正确设置,并确认你的CPP文件正确地包含了头文件;最后,检查你的CPP文件中的函数是否声明了正确的函数参数类型。
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