android 驱动原理 示例
时间: 2023-09-02 10:15:19 浏览: 39
Android驱动原理大致如下:
1. 应用程序通过Java API调用系统服务,这些服务提供了访问硬件的接口。
2. Java API会调用底层C/C++库,这些库包含了硬件抽象层(HAL)。
3. HAL负责把Java API调用转换成与具体硬件设备相关的操作。
4. HAL会调用Linux内核中的驱动程序,驱动程序负责控制硬件设备,完成对硬件的访问和控制。
5. 驱动程序通过Linux内核提供的设备驱动接口与硬件进行交互。
6. Linux内核会向硬件发送命令,控制硬件设备的工作。
7. 硬件设备会返回一些数据,Linux内核会把这些数据传递给驱动程序。
8. 驱动程序会把数据传递给HAL,最终由Java API返回给应用程序。
以下是一个简单的Android驱动程序示例:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
static int my_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_INFO "mydriver: opened\n");
return 0;
}
static ssize_t my_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk(KERN_INFO "mydriver: read\n");
return 0;
}
static ssize_t my_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk(KERN_INFO "mydriver: write\n");
return count;
}
static int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_INFO "mydriver: closed\n");
return 0;
}
static struct file_operations my_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = my_open,
.read = my_read,
.write = my_write,
.release = my_release,
};
static int __init my_init(void)
{
printk(KERN_INFO "mydriver: initializing\n");
register_chrdev(0, "mydriver", &my_fops);
return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "mydriver: exiting\n");
unregister_chrdev(0, "mydriver");
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your name");
MODULE_DESCRIPTION("My driver");
这是一个最简单的字符设备驱动程序,它实现了打开、读、写和关闭操作。这个驱动程序会在Linux内核启动时被加载,当应用程序调用open()、read()、write()和close()函数时,这个驱动程序就会被调用,完成对硬件设备的操作。