利用stm32f103zet6单片机DMA生成一个频率为 4-5KHz占空比为50%，峰峰值为 3.3v的方波，频率可以通过按键直接调整及步进可调，步进小于等于1Hz。

生成一个频率为4-5KHz，占空比为50%的方波可以通过定时器和DMA来实现。下面是一个基本的思路：

1. 初始化定时器：使用定时器2，设置预分频器为71，计数周期为359，可以得到1ms的定时器中断。

2. 初始化DMA：使用DMA1，设置通道2，数据传输方向为从内存到外设，外设地址为定时器2的CCR1寄存器地址，内存地址为数组buffer的地址，传输数据长度为2个字节（16位定时器值）。

3. 初始化GPIO：使用GPIOA的通道5，设置为推挽输出。

4. 在定时器中断处理函数中，设置CCR1寄存器的值，从而调整PWM的占空比。

5. 在主函数中，轮询按键状态，并根据按键状态调整PWM的频率。

下面是一个简单的代码框架，供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFFER_SIZE 2

uint16_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t timer_value;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
        TIM2->CCR1 = timer_value; // 设置占空比
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 71;
    TIM2->ARR = 359;
    TIM2->CCR1 = 180; // 初始占空比为50%
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    // 初始化DMA
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
    DMA1_Channel2->CPAR = (uint32_t)&(TIM2->CCR1);
    DMA1_Channel2->CMAR = (uint32_t)buffer;
    DMA1_Channel2->CNDTR = BUFFER_SIZE;
    DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_CIRC;
    DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN;

    // 初始化GPIO
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5 | GPIO_CRL_MODE5);
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_1;

    while (1) {
        // 轮询按键状态，根据不同按键状态调整PWM频率
        // TODO
    }
}

注意，上面的代码框架只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体需求进行调整和完善。同时，需要注意电路设计和信号的抗干扰能力，以保证生成的方波稳定可靠。