/home/wjc/project/qt_pro/Image_Software/centroidtracker.cpp:16: error: declaration of reference variable 'contours' requires an initializer OutputArray contours; ^~~~~~~~

这个问题和之前的问题是类似的，是因为你在定义一个引用类型的变量 `contours` 时没有给它一个初始值。在 C++ 中，引用类型的变量必须在定义时进行初始化，否则会出现编译错误。

`OutputArray` 是 OpenCV 中的一个类，它通常用于表示一个输出参数，但是它不是一个具有默认构造函数的类，也不能通过拷贝和赋值构造函数来进行初始化。

解决这个问题的方法是使用指针类型，如下所示：

OutputArrayOfArrays contours_ptr = OutputArrayOfArrays::create();
OutputArray contours = contours_ptr.getMatRef(0);

这样，你就可以使用 `contours` 指向的对象了。

另外，你需要确保你的代码中包含了正确的 OpenCV 头文件，因为 `OutputArray` 类型是在该头文件中定义的。