写一个atmega64同时实现点阵扫描与蜂鸣器发声的程序

以下是一个基于ATmega64的点阵扫描和蜂鸣器发声的程序示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>

#define BUZZER_PORT PORTB
#define BUZZER_DDR DDRB
#define BUZZER_PIN PB3

#define LED_PORT PORTC
#define LED_DDR DDRC
#define LED_PIN PC0

// 定义点阵中每个点的状态
const uint8_t LED_matrix[8] = {
    0b11111111,
    0b10000001,
    0b10000001,
    0b10000001,
    0b10000001,
    0b10000001,
    0b10000001,
    0b11111111
};

// 定义定时器1的相关参数
#define TIMER1_PRESCALER 8
#define TIMER1_TOP 999
#define TIMER1_FREQ (F_CPU / TIMER1_PRESCALER / (TIMER1_TOP + 1))

// 定义蜂鸣器的频率和占空比
#define BUZZER_FREQ 1000
#define BUZZER_DUTY_CYCLE 50

// 定义定时器1的中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    static uint8_t LED_column = 0;
    static uint16_t buzzer_counter = 0;
    uint8_t LED_data = LED_matrix[LED_column];
    
    // 扫描点阵的每一列，将需要亮的点的GPIO口输出高电平
    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        if(LED_data & (1 << i)) {
            LED_PORT |= (1 << i);
        } else {
            LED_PORT &= ~(1 << i);
        }
    }
    
    // 控制蜂鸣器的发声
    if(buzzer_counter < TIMER1_FREQ / BUZZER_FREQ * BUZZER_DUTY_CYCLE / 100) {
        BUZZER_PORT |= (1 << BUZZER_PIN); // 输出高电平
    } else {
        BUZZER_PORT &= ~(1 << BUZZER_PIN); // 输出低电平
    }
    buzzer_counter++;
    if(buzzer_counter >= TIMER1_FREQ / BUZZER_FREQ) {
        buzzer_counter = 0;
    }
    
    // 更新下一列需要扫描的数据
    LED_column++;
    if(LED_column >= 8) {
        LED_column = 0;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口和定时器
    BUZZER_DDR |= (1 << BUZZER_PIN);
    LED_DDR |= 0xFF; // 所有GPIO口都设置为输出模式
    TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC模式
    TIMSK |= (1 << OCIE1A); // 使用比较模式A
    OCR1A = TIMER1_TOP;
    TCCR1B |= (1 << CS11); // 选择8分频器
    
    // 允许中断
    sei();
    
    while(1)
    {
        // do nothing
    }
}

这个程序中，定时器1的中断处理函数中实现了点阵扫描和蜂鸣器发声的逻辑，通过定时器的中断来触发周期性的扫描和发声操作。同时，在主函数中使用了一个空循环来保证程序的持续运行。