STM32F103C8T6 ADC电压采集程序

以下是基于STM32CubeIDE的STM32F103C8T6 ADC电压采集程序范例，假设我们要采集PA0引脚上的电压。

首先，需要配置ADC通道和引脚，并启动ADC转换。ADC的输入电压范围应该在0V到3.3V之间，因此建议使用一个分压电路将输入电压缩小到该范围内，以避免超出范围。

// 配置PA0为ADC输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 启动ADC转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);

然后，在主循环中等待ADC转换完成，并获取采样数据。将ADC输出值转换为电压值，并通过串口输出。

while (1) {
  // 等待ADC转换完成
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
    // 读取采样数据
    uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
    // 将ADC输出值转换为电压值
    float voltage = adc_value * 3.3 / 4096;
  
    // 输出采样电压值
    char buffer[32];
    sprintf(buffer, "Voltage: %.2fV\r\n", voltage);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    
    // 启动下一次ADC转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
  }
}

需要注意的是，ADC转换的精度和采样速率受到多个因素的影响，例如ADC时钟频率、采样时间、参考电压等。在实际应用中需要根据具体需求进行调整。同时，串口输出也需要根据实际情况进行配置。