处理命令时发生了未知的服务器端错误。原始错误:无法启动com.cheoa。管理应用程序。请访问https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/writing-running-appium/android/activity-startup.md进行故障排除。原始错误:执行adbExec错误。原始错误:'Command 'D:\\SDK\\sdk2\\platform-tools\\adb.exe -P 5037 -s 306600527300205 shell am start -W -n com.cheoa.admin/.activity。MainActivity -S'已退出，代码255';执行'start'时发生异常:

这个错误信息看起来是在使用Appium时启动com.cheoa应用程序时出错了。建议按照https://github.com/appium/appium/blob/master/docs/en/writing-running-appium/android/activity-startup.md上的步骤进行故障排除，查看是否有缺失的配置或者环境问题。同时，也可以检查一下你的ADB是否正常工作，是否能够连接到设备。