linux i2c设备调用

可以使用系统提供的 i2c-tools 工具来调用 i2c 设备。具体步骤如下：

1. 安装 i2c-tools 工具：sudo apt-get install i2c-tools

2. 执行命令 i2cdetect -l 查看系统中的 i2c 总线，例如输出结果为：

i2c-1 i2c bcm2835 I2C adapter I2C adapter

3. 执行命令 i2cdetect -y 1 查看 i2c 总线上连接的设备地址，例如输出结果为：

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

4. 根据设备地址和寄存器地址，使用命令 i2cget 或 i2cset 读写 i2c 设备。例如，读取地址为 0x68 的 i2c 设备上的寄存器 0x00 的值，可以执行命令：

i2cget -y 1 0x68 0x00

如果返回值为 0x12，则表示读取成功。