arduinojson v5升级为v6

ArduinoJson v5升级为v6的主要变化包括：

1. 支持C++11标准，提高了代码的可读性和可维护性。

2. 优化了内存管理，减少了内存占用，提高了性能。

3. 支持更多的JSON格式，包括JSON Pointer、JSON Merge Patch等。

4. 改进了错误处理机制，更加准确地报告错误。

5. 支持更多的平台和编译器，包括ESP32、ESP8266等。

总之，ArduinoJson v6是一个更加强大、更加稳定、更加易用的JSON库，值得开发者们升级使用。