如何采用缓冲区来存储接收到的数据，在主程序中定时处理缓冲区中的数据，以减轻中断的负担

在嵌入式系统中，采用缓冲区来存储接收到的数据是很常见的做法。下面是一个简单的实现步骤：

1. 定义缓冲区：在全局变量中定义一个数组作为缓冲区，以及一个指向缓冲区当前位置的指针。

#define BUFFER_SIZE 256
char buffer[BUFFER_SIZE];
char *buffer_ptr = buffer;

2. 中断接收数据：当接收到数据时，将数据存储到缓冲区中，并将指针指向下一个位置。需要注意的是，当缓冲区已满时，需要采取相应的处理措施。

void ISR_UART_RX(void)
{
    char data = UART_Rx();
    if(buffer_ptr < buffer + BUFFER_SIZE)
    {
        *buffer_ptr++ = data;
    }
    else
    {
        //缓冲区已满，需要采取相应的处理措施
    }
}

3. 定时处理缓冲区：在主程序中定时处理缓冲区中的数据，以减轻中断的负担。可以采用定时器来定时触发处理函数。需要注意的是，处理函数需要处理缓冲区中的所有数据，并将指针指向缓冲区的开头。

void process_buffer(void)
{
    //处理缓冲区中的数据
    while(buffer_ptr > buffer)
    {
        char data = *buffer++;
        //处理数据...
    }
    //将指针指向缓冲区的开头
    buffer_ptr = buffer;
}

void main(void)
{
    //初始化定时器
    init_timer();
    while(1)
    {
        //等待定时器触发
    }
}

void ISR_Timer(void)
{
    process_buffer();
}

需要注意的是，定时处理缓冲区的时间间隔需要根据实际情况进行设置。如果时间间隔过短，会增加主程序的负担；如果时间间隔过长，会延迟处理数据，影响系统的实时性。