phase = pinch(unwrap(phase)) - phase(1);解释这段代码

这段代码的作用是对相位进行处理，具体的步骤如下：

1.首先使用unwrap函数对相位进行去除2π的多余部分，使得相位连续，不会出现跳跃。

2.然后使用pinch函数进行相位调整，将相位值域限制在[-π,π]之间。

3.最后减去相位的初始值，使得相位的参考点为初始时刻的相位值。

总体来说，这段代码的作用是对相位进行规范化处理，使得相位值更加准确可信。

相关问题

仔细分析这一段 /* initialize touch number and corrdinate */ *(p_instance_ctrl->pinfo.p_num_touch) = 0; *(p_instance_ctrl->pinfo.p_rx_coordinate) = TOUCH_OFF_VALUE; *(p_instance_ctrl->pinfo.p_tx_coordinate) = TOUCH_OFF_VALUE; /* Get local variable (TS number & data pinch) */ num_x = p_instance_ctrl->p_touch_cfg->p_ctsu_instance->p_cfg->num_rx; TOUCH_ERROR_RETURN(0 != num_x, FSP_ERR_ASSERTION); num_y = p_instance_ctrl->p_touch_cfg->p_ctsu_instance->p_cfg->num_tx; TOUCH_ERROR_RETURN(0 != num_y, FSP_ERR_ASSERTION); element_num = (uint16_t) (num_x * num_y); /* Data get */ err = p_instance_ctrl->p_ctsu_instance->p_api->dataGet(p_instance_ctrl->p_ctsu_instance->p_ctrl, g_touch_pad_buf); FSP_ERROR_RETURN(FSP_ERR_CTSU_SCANNING != err, FSP_ERR_CTSU_SCANNING); /* check for max touch */ if (*(p_instance_ctrl->pinfo.p_max_touch) > TOUCH_PAD_MONITOR_TOUCH_NUM_MAX) { max_touch = TOUCH_PAD_MONITOR_TOUCH_NUM_MAX; } else { max_touch = *(p_instance_ctrl->pinfo.p_max_touch); } /* make difference value = secondary - primary */ for (i = 0; i < element_num; i++) { /* save to buffer in the first half */ g_touch_pad_buf[i] = (uint16_t) (g_touch_pad_buf[(i * 2) + 1] - g_touch_pad_buf[i * 2]); }

这段代码是在初始化触摸板相关的变量和获取触摸数据。首先，它将触摸数和坐标值初始化为0和TOUCH_OFF_VALUE。然后，它从触摸板配置结构体中获取接收和发送通道的数量，并计算出元素数量。接下来，它调用dataGet函数来获取触摸数据，并将数据存储在g_touch_pad_buf数组中。如果获取数据时发现触摸板正在扫描，则返回FSP_ERR_CTSU_SCANNING错误。然后，它检查最大触摸数是否超过了最大值，如果超过了，则将最大触摸数设置为最大值，否则将最大触摸数设置为p_max_touch指针所指向的值。最后，它对每个元素进行处理，将其次级值减去主级值，并将结果保存在g_touch_pad_buf数组的前一半中。这个程序的目的是为了监控触摸板上的触摸情况，并将数据处理成差分形式方便后续使用。

getSOPImages(this.id).then(res => { console.log(res); let files = res.data; if (files.length > 1) { this.setTimer(); } for (let i = 0; i < files.length; i++) { let file = files[i]; file.url = 'http://' + process.env.VUE_APP_MAPCS_SERVER_IP + ':8080' + file.url; this.list.push(file); } })此代码获取图片数据;<div class="content"> <template> <div class="home"> <div class="box" @mouseout="out" @mouseover="over"> <div style="width: 100%;height: 100%;"> <img v-for="(item,index) in list" :ref="item.id" v-show="listIndex === index" :key="index" :src="item.url" alt="" /> </div> <p class="left1" @click="changePage(prevIndex)"> < </p> <ul> <li :class="{color:index == listIndex}" v-for="(item,index) in list" @click="changePage(index)" :key="index" /> </ul> <p class="right1" @click="changePage(nextIndex)"> > </p> </div> </div> </template> </div>此代码是对图片进行展示,请根据以上代码写出图片双指缩放的功能,要求使用hammer.js+vue2,每行添加注释,还要指明在哪调用这个双指缩放的方法

首先，需要在vue2项目中安装hammer.js库：`npm install --save hammerjs`

然后在需要使用双指缩放功能的组件中引入hammer.js和vue2-hammer库：

import Hammer from 'hammerjs'
import VueHammer from 'vue2-hammer'

在组件中注册VueHammer：

export default {
  name: 'ImageDisplay',
  directives: { VueHammer },
  ...
}

接下来，在mounted钩子函数中初始化hammer.js，并添加双指缩放功能：

mounted() {
    // 初始化hammer.js
    const mc = new Hammer.Manager(this.$el)

    // 添加pan和pinch事件
    mc.add(new Hammer.Pan({ threshold: 0, pointers: 0 }))
    mc.add(new Hammer.Pinch({ threshold: 0 })).recognizeWith([mc.get('pan')])

    // 定义初始状态
    let posX = 0
    let posY = 0
    let scale = 1
    let lastScale = 1
    let lastPosX = 0
    let lastPosY = 0
    let maxPosX = 0
    let maxPosY = 0
    let transform = ''

    // 监听pan事件
    mc.on('pan', (e) => {
      posX = e.deltaX + lastPosX
      posY = e.deltaY + lastPosY
      maxPosX = Math.ceil((scale - 1) * this.$el.clientWidth / 2)
      maxPosY = Math.ceil((scale - 1) * this.$el.clientHeight / 2)
      if (posX > maxPosX) {
        posX = maxPosX
      }
      if (posX < -maxPosX) {
        posX = -maxPosX
      }
      if (posY > maxPosY) {
        posY = maxPosY
      }
      if (posY < -maxPosY) {
        posY = -maxPosY
      }

      transform = `translate3d(${posX}px, ${posY}px, 0) scale3d(${scale}, ${scale}, 1)`
      this.$refs[this.list[this.listIndex].id].style.transform = transform
    })

    // 监听pinch事件
    mc.on('pinch', (e) => {
      scale = Math.max(.5, Math.min(lastScale * (e.scale), 5))
      transform = `translate3d(${posX}px, ${posY}px, 0) scale3d(${scale}, ${scale}, 1)`
      this.$refs[this.list[this.listIndex].id].style.transform = transform
    })

    // 监听pan结束事件
    mc.on('panend', () => {
      lastPosX = posX < maxPosX ? posX : maxPosX
      lastPosY = posY < maxPosY ? posY : maxPosY
    })

    // 监听pinch结束事件
    mc.on('pinchend', () => {
      lastScale = scale
    })
  }

最后，在需要使用双指缩放功能的模板中添加VueHammer指令：

<template>
  <div class="home">
    <div class="box" @mouseout="out" @mouseover="over" v-vue-hammer>
      <div style="width: 100%;height: 100%;">
        <img v-for="(item,index) in list" :ref="item.id" v-show="listIndex === index" :key="index" :src="item.url" alt="" />
      </div>
      <p class="left1" @click="changePage(prevIndex)"> < </p>
      <ul>
        <li :class="{color:index == listIndex}" v-for="(item,index) in list" @click="changePage(index)" :key="index" />
      </ul>
      <p class="right1" @click="changePage(nextIndex)"> > </p>
    </div>
  </div>
</template>

这样，双指缩放功能就被添加到了图片展示组件中。需要注意的是，在mounted钩子函数中添加双指缩放功能时，需要根据实际情况修改transform变量的值，以实现正确的图片缩放和拖动效果。