opencvsharp的Moments类讲解

OpenCvSharp是一个开源的计算机视觉库，提供了许多图像处理和计算机视觉的函数和类。其中，Moments类是用于计算图像矩的类，可以用于计算图像的重心、面积、方向等信息。

在OpenCvSharp中，Moments类的定义如下：

public class Moments : DisposableCvObject
{
    public double M00 { get; }
    public double M10 { get; }
    public double M01 { get; }
    public double M20 { get; }
    public double M11 { get; }
    public double M02 { get; }
    public double M30 { get; }
    public double M21 { get; }
    public double M12 { get; }
    public double M03 { get; }
    public double Mu20 { get; }
    public double Mu11 { get; }
    public double Mu02 { get; }
    public double Mu30 { get; }
    public double Mu21 { get; }
    public double Mu12 { get; }
    public double Mu03 { get; }
    public double Nu20 { get; }
    public double Nu11 { get; }
    public double Nu02 { get; }
    public double Nu30 { get; }
    public double Nu21 { get; }
    public double Nu12 { get; }
    public double Nu03 { get; }

    public Moments();

    public Moments(InputArray array, bool binaryImage = false);

    public static Moments operator +(Moments a, Moments b);

    public Point2d GetSpatialMoment(int xOrder, int yOrder);

    public double GetCentralMoment(int xOrder, int yOrder);

    public double GetNormalizedCentralMoment(int xOrder, int yOrder);
}

其中，重要的属性和方法包括：

- M00、M10、M01、M20、M11、M02、M30、M21、M12、M03：用于计算图像矩的各项系数，具体含义可以参考图像处理相关的文献。
- Mu20、Mu11、Mu02、Mu30、Mu21、Mu12、Mu03：用于计算中心矩的各项系数。
- Nu20、Nu11、Nu02、Nu30、Nu21、Nu12、Nu03：用于计算归一化中心矩的各项系数。
- GetSpatialMoment(int xOrder, int yOrder)：获取空间矩，xOrder和yOrder分别为x和y的阶数。
- GetCentralMoment(int xOrder, int yOrder)：获取中心矩，xOrder和yOrder分别为x和y的阶数。
- GetNormalizedCentralMoment(int xOrder, int yOrder)：获取归一化中心矩，xOrder和yOrder分别为x和y的阶数。

使用Moments类，可以方便地计算图像的重心、面积、方向等信息，是图像处理和计算机视觉中常用的工具之一。