// Define PID variables and constants float setpoint = 70.0; float Kp = 1.0; float Kd = 0.12; float integral = 0.0; float derivative = 0.0; float previous_error = 0.0; float output = 0.0; /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { // Code for OLED display and light sensor reading float error = setpoint - temp; derivative = error - previous_error; previous_error = error; output = Kp * error + Kd * derivative; if (output <0） output = 0; else if (output > 100) output = 100; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,output/10); HAL_Delay(200); } /* USER CODE END WHILE */怎么让这个PID算法控制的LED的亮度变化的慢一些，可以看到渐变的效果

要让PID算法控制LED的亮度变化慢一些，你可以通过增加积分时间或者降低比例增益来实现。这样可以减小控制输出的变化速率，从而实现渐变效果。

首先，你可以尝试增加积分时间，即增大积分常数Kp。增加Kp会让积分的效果更加明显，LED的亮度变化更慢。你可以逐渐增加Kp的值，观察LED亮度的变化情况，直到达到你想要的效果为止。

另外，你还可以尝试降低比例增益，即减小比例常数Kd的值。减小Kd会减缓LED亮度的变化速率。你可以逐渐减小Kd的值，观察LED亮度的变化情况，直到达到你想要的效果为止。

需要注意的是，调整PID参数可能会影响系统的稳定性和响应速度。因此，在调整参数时需要进行适当的测试和调优，以确保系统性能的平衡。