请你列举一下sympy库中的常用功能与使用方法

Sympy库是一个Python库，用于符号计算。它提供了许多常用的功能，包括：

1. 符号计算：可以定义符号变量，进行符号计算。

2. 算术运算：可以进行加减乘除、幂运算、整除运算等。

3. 方程求解：可以解一元方程、多元方程、非线性方程组等。

4. 函数求导：可以对函数进行求导，支持一元函数、多元函数、偏导数等。

5. 矩阵计算：可以对矩阵进行求逆、求行列式、求特征值等。

6. 微积分：可以进行定积分、不定积分、积分换元、分部积分等。

7. 转化和化简算式：可以将复杂的算式化简为简单的代数形式。

使用方法:

1. 安装sympy库：在终端输入 pip install sympy 进行安装。

2. 导入sympy库：在代码中导入 import sympy。

3. 符号定义：用 symbols() 函数定义符号变量，例如 x, y = symbols('x y')。

4. 算术运算：直接用加减乘除等符号进行计算。

5. 方程求解：使用solve()函数求解方程，例如 solve(x**2 - 4, x)。

6. 函数求导：使用diff()函数对函数求导，例如 diff(sin(x), x)。

7. 矩阵计算：使用Matrix()函数定义矩阵，使用inv()函数求逆矩阵等。

8. 微积分：使用integrate()函数进行积分运算，例如 integrate(sin(x), (x, 0, pi))。

9. 转化和化简算式：使用simplify()函数进行化简运算，例如 simplify(x**2 + 2*x + 1)。