open62541根据节点的namespaceindex和identifier使用什么方法获取节点的displayname
时间: 2024-04-30 12:25:13 浏览: 93
在open62541中,可以使用`UA_Client_readDisplayNameAttribute`函数来获取节点的displayname。该函数可通过以下代码示例调用:
```c
UA_Client *client = UA_Client_new();
UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
UA_Client_delete(client);
return;
}
UA_ReadRequest request;
UA_ReadRequest_init(&request);
request.nodesToRead = UA_ReadValueId_new();
request.nodesToReadSize = 1;
request.nodesToRead[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_DISPLAYNAME;
request.nodesToRead[0].nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(1, 1); // 要读取的节点ID
UA_ReadResponse response = UA_Client_read(client, request);
if(response.responseHeader.serviceResult == UA_STATUSCODE_GOOD &&
response.resultsSize > 0 && response.results[0].hasValue &&
UA_Variant_hasScalarType(&response.results[0].value, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING])) {
UA_String str = *(UA_String*)response.results[0].value.data;
printf("Display name is %.*s\n", str.length, str.data);
}
UA_ReadRequest_deleteMembers(&request);
UA_ReadResponse_deleteMembers(&response);
UA_Client_delete(client);
```
这个代码示例连接到了一个本地的OPC UA服务器,使用`UA_Client_read`函数读取了一个指定节点的displayname,并将其打印到控制台上。注意,这里的`UA_NODEID_NUMERIC(1, 1)`是一个示例节点ID,需要替换为实际要读取的节点ID。
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