多机器人路径规划的代码_开源了!机器人技术常用的路径规划算法(含动画演示)...
时间: 2023-06-23 18:10:22 浏览: 147
这是一个非常有用的开源代码,特别是对于机器人技术中的路径规划算法。这个代码库提供了多种常用的路径规划算法,包括 A* 算法、Dijkstra 算法、RRT 算法等,并且提供了动画演示,便于理解和学习这些算法。
这个代码库的使用非常简单,只需要下载代码,配置环境后即可运行。其中的动画演示非常直观,可以帮助用户更好地理解算法的原理和过程。
此外,这个代码库还支持多机器人路径规划,这对于机器人协作系统的开发非常有用。多机器人路径规划可以帮助机器人避免冲突和碰撞,实现高效的协作任务。
总之,这个开源代码库是一个非常有价值的资源,对于机器人技术的研究和开发都非常有帮助。
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