private _attackIndex:number在另一个文件内如何获取

时间: 2024-02-06 08:09:50 浏览: 24
如果 `_attackIndex` 是在另一个 TypeScript 文件中声明的私有变量,只有在同一个类中才能够访问它。如果你想在另一个文件中访问它,你可以将它声明为 `protected` 或 `public`,或者提供一个公共的 getter 方法来获取它的值。 假设 `_attackIndex` 是在 `ClassA.ts` 文件中声明的私有变量,你可以在 `ClassB.ts` 文件中通过下面的方式来获取它的值: ```typescript import { ClassA } from './ClassA'; const instanceA = new ClassA(); const attackIndex = instanceA.getAttackIndex(); // 假设这里提供了一个公共的 getter 方法来获取 _attackIndex 的值 console.log(attackIndex); ``` 或者你可以将 `_attackIndex` 声明为 `protected` 或 `public`,如下所示: ```typescript // ClassA.ts export class ClassA { protected _attackIndex: number; } // ClassB.ts import { ClassA } from './ClassA'; const instanceA = new ClassA(); const attackIndex = instanceA._attackIndex; // 可以直接访问 _attackIndex,因为它被声明为 protected console.log(attackIndex); ```

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给下列程序添加注释:void DWAPlannerROS::initialize( std::string name, tf2_ros::Buffer* tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) { if (! isInitialized()) { ros::NodeHandle private_nh("~/" + name); g_plan_pub_ = private_nh.advertise("global_plan", 1); l_plan_pub_ = private_nh.advertise("local_plan", 1); tf_ = tf; costmap_ros_ = costmap_ros; costmap_ros_->getRobotPose(current_pose_); // make sure to update the costmap we'll use for this cycle costmap_2d::Costmap2D* costmap = costmap_ros_->getCostmap(); planner_util_.initialize(tf, costmap, costmap_ros_->getGlobalFrameID()); //create the actual planner that we'll use.. it'll configure itself from the parameter server dp_ = boost::shared_ptr<DWAPlanner>(new DWAPlanner(name, &planner_util_)); if( private_nh.getParam( "odom_topic", odom_topic_ )) { odom_helper_.setOdomTopic( odom_topic_ ); } initialized_ = true; // Warn about deprecated parameters -- remove this block in N-turtle nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_trans", "max_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_trans", "min_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_theta", "max_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_theta", "min_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "acc_lim_trans", "acc_limit_trans"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "theta_stopped_vel", "rot_stopped_vel"); dsrv_ = new dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>(private_nh); dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>::CallbackType cb = boost::bind(&DWAPlannerROS::reconfigureCB, this, _1, 2); dsrv->setCallback(cb); } else{ ROS_WARN("This planner has already been initialized, doing nothing."); } }

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