使用arduino写一个限温函数

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于控制一个温度传感器和一个加热器，以保持温度不超过指定的限制：

const int SENSOR_PIN = A0; // 温度传感器连接的引脚
const int HEATER_PIN = 9; // 加热器连接的引脚
const int TARGET_TEMP = 25; // 目标温度
const int TEMP_TOLERANCE = 1; // 温度偏差允许范围

void setup() {
  pinMode(HEATER_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int temperature = readTemperature();
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("C");

  if (temperature > TARGET_TEMP + TEMP_TOLERANCE) {
    digitalWrite(HEATER_PIN, HIGH); // 打开加热器
  } else if (temperature < TARGET_TEMP - TEMP_TOLERANCE) {
    digitalWrite(HEATER_PIN, LOW); // 关闭加热器
  }
  
  delay(1000);
}

int readTemperature() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100;
  return (int)temperature;
}

解释一下代码：

- 开始时，我们定义了一些常量，包括连接温度传感器和加热器的引脚、目标温度和允许的温度偏差。
- 在 `setup()` 中，我们将加热器引脚设置为输出模式，并开始串口通信。
- 在 `loop()` 中，我们首先读取当前温度并打印出来。然后，如果温度超过目标温度加上允许的偏差，我们打开加热器；如果温度低于目标温度减去允许的偏差，我们关闭加热器。最后，我们延迟一秒钟，然后重复此过程。
- `readTemperature()` 函数读取温度传感器并将其转换为摄氏度。

请注意，这只是一个简单的示例，用于演示如何使用Arduino控制温度。在实际应用中，您可能需要更复杂的算法和控制逻辑来确保稳定的温度控制。