wiringpi中断程序遍历
时间: 2023-07-31 15:12:53 浏览: 53
在WiringPi中,可以通过遍历GPIO引脚的状态来实现中断程序的遍历,具体步骤如下:
1. 初始化WiringPi库
```c
wiringPiSetup();
```
2. 设置GPIO模式
```c
pinMode(pin, INPUT); // 设置引脚为输入模式
```
3. 无限循环遍历GPIO状态
```c
while(1){
if(digitalRead(pin) == HIGH){
// 引脚为高电平状态,执行相应操作
}
else{
// 引脚为低电平状态,执行相应操作
}
delay(10); // 延时10ms,防止过于频繁的读取引脚状态
}
```
在以上代码中,通过digitalRead函数读取引脚的状态,如果引脚为高电平状态,则执行相应操作;如果引脚为低电平状态,则执行相应操作。需要注意的是,在遍历GPIO引脚状态时,需要适当地添加延时,以防止过于频繁的读取引脚状态,导致CPU负载过高。
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wiringpi中断函数程序遍历
在WiringPi中,可以通过中断函数来实现对GPIO引脚状态的检测,具体步骤如下:
1. 初始化WiringPi库
```c
wiringPiSetup();
```
2. 设置GPIO模式
```c
pinMode(pin, INPUT); // 设置引脚为输入模式
```
3. 定义中断函数
```c
void myInterrupt(void){
if(digitalRead(pin) == HIGH){
// 引脚为高电平状态,执行相应操作
}
else{
// 引脚为低电平状态,执行相应操作
}
}
```
其中,digitalRead函数用于读取引脚的状态,如果引脚为高电平状态,则执行相应操作;如果引脚为低电平状态,则执行相应操作。
4. 注册中断函数
```c
wiringPiISR(pin, INT_EDGE_BOTH, &myInterrupt); // 注册中断函数,参数2为中断触发方式
```
其中,参数2为中断触发方式,可以设置为INT_EDGE_RISING(上升沿触发)、INT_EDGE_FALLING(下降沿触发)或INT_EDGE_BOTH(双边沿触发)。
5. 无限循环等待中断
```c
while(1){
// 无限循环等待中断
}
```
在以上代码中,通过注册中断函数来实现对GPIO引脚状态的检测,当引脚状态发生变化时,中断函数就会被执行,从而实现对引脚状态的检测和相应操作。需要注意的是,在等待中断时,需要适当地添加延时,以防止过于频繁的检测引脚状态,导致CPU负载过高。
程序遍历文件夹怎么实现
遍历文件夹可以通过递归函数来实现。以下是一个Python的示例代码:
```python
import os
def traverse_folder(folder):
for filename in os.listdir(folder):
filepath = os.path.join(folder, filename)
if os.path.isdir(filepath):
traverse_folder(filepath)
else:
# 处理文件
print(filepath)
# 调用遍历函数
folder_path = "/path/to/folder"
traverse_folder(folder_path)
```
代码中,`os.listdir()` 函数可以列出指定目录中的所有文件和文件夹,然后使用 `os.path.join()` 函数拼接出文件的完整路径。如果是文件夹,则递归调用 `traverse_folder()` 函数进行遍历;如果是文件,则可以在函数中对文件进行处理,如打印文件路径。