halcon 9点标定及旋转中心代码

以下是Halcon 9点标定及旋转中心代码示例：

* 9点标定
find_calib_object_corners(Image, CalibObjectModelID, CalibDataID, 0, 0, Row, Column, Score)

* 旋转中心计算
gen_cross_contour_xld(Cross, Row[4], Column[4], 20, 0)
fit_circle_contour_xld(Cross, CircleRow, CircleColumn, CircleRadius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

* 显示旋转中心
disp_cross(Image, CircleRow, CircleColumn, 30, 0)

其中，Image为输入图像，CalibObjectModelID为标定板模板ID，CalibDataID为标定数据ID，Row和Column为输出的标定点在图像中的行列坐标，CircleRow、CircleColumn和CircleRadius为输出的圆形拟合结果，StartPhi和EndPhi为圆弧的起始角度和终止角度，PointOrder是拟合圆弧的点的顺序。