Codesys中文指令手册
### Codesys中文指令手册知识点概览 #### 一、前言与手册介绍 - **适用对象及设备**:本手册适用于汇川中型可编程逻辑控制器(中型PLC),覆盖AM、AC等多个系列。 - **主要内容**:详细介绍中型PLC编程软件InoProShop在对控制器进行编程时所需的各种指令、程序知识,并提供具体指令使用示例,旨在帮助用户迅速掌握使用方法。 #### 二、手册结构与资源 - **资料分类**: - **19010539**:《中型PLC编程手册(运动控制篇)》——涵盖了中型PLC运动控制系统的构成、运动控制程序机制、MC指令详细解析以及仿真与调试的相关操作。 - **19010334**:《中型PLC编程软件手册》——介绍了中型PLC软件的基础功能、快速入门指南、网络配置方法及编程基础知识等。 - **版本变更记录**:记录了手册的发布版本及每次更新的主要内容变化,例如首次发行版本为A00,发布日期为2022年1月。 - **获取途径**:用户可以通过登录汇川技术官方网站,在“技术支持-资料下载”板块中搜索手册编码或关键词来下载最新版电子文档。 #### 三、基础指令概述 - **1.1 指令体系简介**:重点介绍了中型PLC编程软件InoProShop中的指令体系,包括常用指令、程序组织结构等方面。 - **1.2 标准数据类型**:详细列出了支持的数据类型及其特性,包括但不限于: - **布尔类型**(BOOL):占用8位内存,取值范围为FALSE(0)或TRUE(1)。 - **整型**:如字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)、长字(LWORD)等,分别占用8、16、32、64位内存,并给出具体的取值范围。 - **浮点型**:单精度(REAL)和双精度(LREAL),前者占用32位内存,取值范围为1.175494351e-38到3.402823466e+38,后者占用64位内存,取值范围为2.2250738585072014e-308到1.7976931348623158e+308。 - **字符串类型**:包括STRING和WSTRING两种类型,其中STRING占用8*N位内存,而WSTRING则占用16*N位内存。 #### 四、指令一览表 - **指令类别与功能**:列举了多种指令及其功能,具体如下: - **比较指令**:如GT(大于)、LT(小于)、GE(大于等于)、LE(小于等于)、EQ(等于)、NE(不等于)、ZoneCmp(区域比较)、TableCmp(表比较)等。 - **选择指令**:如AryMax(数组变量的最大值检索)、AryMin(数组变量的最小值检索)、ArySearch(在一维数组中检索指定值)、SEL(二选一指令)、MUX(多选一指令)、MAX(取最大值指令)、MIN(取最小值指令)、LIMIT(极限值指令)等。 - **计数器指令**:如CTD_**(减法计数器)、CTU_**(加法计数器)、CTUD_**(可逆计数器)等。 - **定时器指令**:包括Accumulation Timer(累计定时器)、Timer(100ms定时器)、TP(普通定时器)、TON(通电延时定时器)、TOF(断电延时定时器)、RTC(实时时钟)等。 - **位和字逻辑指令**:如AND(与)、OR(或)、NOT(非)、XOR(异或)、PLS(上升沿输出)、PLF(下降沿输出)、ALT(交替输出)、BOUT(位数据输出)、BSET(位数据置位)、BRST(位数据复位)、AryAnd(数组逻辑积)、AryOr(数组逻辑和)、AryXor(数组异或)、AryXorN(数组同或)、SR(置位优先RS触发器)等。 通过以上概述可以看出,《Codesys中文指令手册》为用户提供了一个全面了解汇川中型PLC编程指令及其应用的重要参考工具。无论是对于初学者还是有一定经验的专业人士来说,都能从中获得宝贵的知识与技能提升。