ubuntu关机waiting for process：systemd-udevd

这个问题可能是由于systemd-udevd进程在关闭过程中卡住了导致的，你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 使用Ctrl+Alt+F1切换到tty1终端，登录sudo权限账户。
2. 运行以下命令：sudo systemctl stop systemd-udevd.service
3. 再运行以下命令：sudo systemctl daemon-reload
4. 最后运行以下命令：sudo systemctl start systemd-udevd.service

这些命令将停止systemd-udevd进程、重新加载systemd并重新启动systemd-udevd进程。这应该可以解决你的问题。