stm32f104c8t6介绍
时间: 2023-10-28 08:46:42 浏览: 34
STM32F104C8T6是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和广泛的应用领域等特点,可用于工业控制、电源管理、电机驱动、通信等领域。
该芯片具有的主要特点如下:
1. 工作频率最高可达72MHz;
2. 64KB Flash存储器和20KB SRAM存储器;
3. 支持多种通信接口,包括SPI、I2C、USART等;
4. 多种定时器、PWM输出、ADC等外设,可满足多种应用需求;
5. 支持多种低功耗模式,可延长系统寿命。
总之,STM32F104C8T6是一款性能优异、功能强大的微控制器,适用于众多应用场景。
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stm32f104c8t6电路图介绍
STM32F104C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设和高性能,并且使用了高效的FLASH和SRAM存储器。
下面是STM32F104C8T6的电路图介绍:
1. 时钟电路:包括外部晶体振荡器和内部时钟电路,可提供内核时钟和外设时钟。
2. 复位电路:包括复位电路和复位按钮,可对微控制器进行复位操作。
3. 电源电路:包括电源管理IC和稳压器,可提供稳定的电源供电。
4. 外设接口电路:包括GPIO、USART、SPI、I2C等接口电路,可连接外部设备和传感器。
5. 存储电路:包括FLASH存储器和SRAM存储器,可存储程序代码和数据。
6. 调试接口电路:包括JTAG和SWD接口电路,可连接调试器进行程序调试和下载。
7. 中断控制电路:包括NVIC中断控制器,可管理和响应中断事件。
总之,STM32F104C8T6的电路图涵盖了微控制器的各个方面,为开发人员提供了丰富的功能和灵活性,可以用于各种应用领域。
使用STM32F104C8T6驱动DRV8833芯片控制直流电机转动的代码
以下是使用STM32F104C8T6驱动DRV8833芯片控制直流电机转动的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义引脚
#define DRV8833_IN1_PIN GPIO_Pin_0
#define DRV8833_IN1_PORT GPIOA
#define DRV8833_IN2_PIN GPIO_Pin_1
#define DRV8833_IN2_PORT GPIOA
// 初始化函数
void DRV8833_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置IN1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DRV8833_IN1_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DRV8833_IN1_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置IN2引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DRV8833_IN2_PIN;
GPIO_Init(DRV8833_IN2_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
// 设置电机方向
void DRV8833_SetDirection(uint8_t direction)
{
if (direction == 0)
{
// 设置IN1为低电平,IN2为高电平
GPIO_ResetBits(DRV8833_IN1_PORT, DRV8833_IN1_PIN);
GPIO_SetBits(DRV8833_IN2_PORT, DRV8833_IN2_PIN);
}
else
{
// 设置IN1为高电平,IN2为低电平
GPIO_SetBits(DRV8833_IN1_PORT, DRV8833_IN1_PIN);
GPIO_ResetBits(DRV8833_IN2_PORT, DRV8833_IN2_PIN);
}
}
// 设置占空比
void DRV8833_SetPWM(uint16_t dutyCycle)
{
// 使用TIM2定时器控制PWM
TIM2->CCR1 = dutyCycle;
}
int main(void)
{
// 初始化DRV8833
DRV8833_Init();
// 设置电机方向为正转
DRV8833_SetDirection(0);
// 设置PWM占空比为50%
DRV8833_SetPWM(32767);
while (1)
{
// 此处可以添加其他代码
}
}
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。另外,此代码假设你已经正确配置了STM32F104C8T6的GPIO和TIM2定时器。