opencv python行人检测跟踪

行人检测和跟踪是计算机视觉领域中的一个热门应用，OpenCV库提供了许多用于行人检测和跟踪的函数和工具。下面是一些实现行人检测和跟踪的基本步骤：

1. 加载视频或摄像头数据。
2. 使用Haar级联分类器或其他行人检测算法，例如HOG+SVM方法，对视频帧进行行人检测。
3. 对检测到的行人进行跟踪。可以使用跟踪算法，例如卡尔曼滤波器或Meanshift算法，来跟踪行人。
4. 在视频中显示跟踪结果，例如在视频帧上绘制矩形框或者标注文本。

下面是一个简单的Python代码示例，用于实现行人检测和跟踪：

import cv2

# 加载Haar级联分类器
cascade_classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_fullbody.xml')

# 打开摄像头
capture = cv2.VideoCapture(0)

# 定义跟踪器
tracker = cv2.TrackerKCF_create()

# 初始化跟踪器
init_once = False

while True:
    # 获取视频帧
    ret, frame = capture.read()

    # 对视频帧进行行人检测
    if ret:
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        rects = cascade_classifier.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.2, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))

        # 对每个检测到的行人进行跟踪
        for rect in rects:
            # 初始化跟踪器
            if not init_once:
                tracker.init(frame, tuple(rect))
                init_once = True

            # 跟踪行人
            success, box = tracker.update(frame)
            if success:
                # 在视频帧上绘制矩形框
                pt1 = (int(box[0]), int(box[1]))
                pt2 = (int(box[0] + box[2]), int(box[1] + box[3]))
                cv2.rectangle(frame, pt1, pt2, (0, 255, 0), 2)
            else:
                init_once = False

        # 在视频中显示跟踪结果
        cv2.imshow('Tracking', frame)

    # 退出程序
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放资源
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们使用了Haar级联分类器来检测行人，使用了KCF跟踪器来跟踪行人。当检测到行人时，我们使用tracker.init()函数来初始化跟踪器，然后使用tracker.update()函数来更新跟踪器状态并获取跟踪结果。最后，在视频帧上绘制矩形框来显示跟踪结果。