帮我写一个内核通信源码

好的，下面是一个简单的基于消息传递的内核通信源码，仅供参考：

首先是头文件部分：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/msg.h>

然后定义一个消息队列结构体：

struct mymsg {
    long mtype;
    char mtext[256];
};

接下来定义一个发送消息的函数：

static int send_msg(struct msg_queue *mq, long type, char *text)
{
    struct mymsg *msg;
    int ret;

    msg = kzalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
    if (!msg)
        return -ENOMEM;

    msg->mtype = type;
    strncpy(msg->mtext, text, sizeof(msg->mtext));

    ret = msg_queue_add(mq, msg, sizeof(*msg), 0, IPC_NOWAIT);
    kfree(msg);

    return ret;
}

然后定义一个接收消息的函数：

static int recv_msg(struct msg_queue *mq, long type, char *text)
{
    struct mymsg *msg;
    int ret;

    msg = kzalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
    if (!msg)
        return -ENOMEM;

    ret = msg_queue_rcv(mq, msg, sizeof(*msg), type, 0, IPC_NOWAIT);
    if (ret >= 0)
        strncpy(text, msg->mtext, sizeof(msg->mtext));

    kfree(msg);

    return ret;
}

最后是一个模块初始化函数，其中包含了一个发送线程和一个接收线程：

static struct task_struct *send_thread;
static struct task_struct *recv_thread;
static struct msg_queue *mq;
static DEFINE_MUTEX(mutex);

static int send_fn(void *data)
{
    char *text = "Hello, World!";

    while (!kthread_should_stop()) {
        mutex_lock(&mutex);
        send_msg(mq, 1, text);
        mutex_unlock(&mutex);
        msleep(1000);
    }

    return 0;
}

static int recv_fn(void *data)
{
    char text[256];

    while (!kthread_should_stop()) {
        mutex_lock(&mutex);
        if (recv_msg(mq, 1, text) >= 0)
            printk(KERN_INFO "%s\n", text);
        mutex_unlock(&mutex);
        msleep(1000);
    }

    return 0;
}

static int __init mymodule_init(void)
{
    mq = msg_queue_alloc();
    if (!mq)
        return -ENOMEM;

    send_thread = kthread_run(send_fn, NULL, "send_thread");
    if (IS_ERR(send_thread)) {
        msg_queue_free(mq);
        return PTR_ERR(send_thread);
    }

    recv_thread = kthread_run(recv_fn, NULL, "recv_thread");
    if (IS_ERR(recv_thread)) {
        kthread_stop(send_thread);
        msg_queue_free(mq);
        return PTR_ERR(recv_thread);
    }

    return 0;
}

static void __exit mymodule_exit(void)
{
    kthread_stop(send_thread);
    kthread_stop(recv_thread);
    msg_queue_free(mq);
}

module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这个源码实现了一个简单的内核消息传递机制，其中包含了一个发送线程和一个接收线程，每秒钟发送一次消息并接收一次消息。当然这只是一个简单的示例，实际中可能需要更加复杂的实现。