trio控制器编程实现威亚圆弧运动

实现威亚圆弧运动需要按照以下步骤进行编程：

1. 配置圆弧运动的参数，包括起始点、终止点和圆弧半径等。

2. 通过函数调用设置圆弧运动模式。

3. 编写循环，不断读取当前位置信息，并根据目标位置和圆弧参数计算出下一步的运动轨迹。

4. 将计算出的轨迹信息发送给机器人控制器，控制机器人进行运动。

以下是一个简单的 trio 控制器编程实现威亚圆弧运动的例子：

import trio

# 圆弧运动参数
start_pos = [0, 0, 0, 0, 0, 0]
end_pos = [100, 100, 100, 0, 0, 0]
arc_center = [50, 50, 50, 0, 0, 0]
arc_radius = 50

# 连接机器人控制器
async def connect():
    # TODO: 连接机器人控制器

# 设置圆弧运动模式
async def set_arc_mode():
    # TODO: 调用机器人控制器函数设置圆弧运动模式

async def main():
    # 连接机器人控制器
    await connect()

    # 设置圆弧运动模式
    await set_arc_mode()

    # 循环读取当前位置信息并控制机器人运动
    while True:
        # TODO: 读取当前位置信息

        # 计算下一步运动轨迹
        # TODO: 根据目标位置和圆弧参数计算下一步运动轨迹

        # 发送轨迹信息给机器人控制器
        # TODO: 发送轨迹信息给机器人控制器

# 运行程序
trio.run(main)

需要注意的是，上述代码中的 connect()、set_arc_mode()、读取当前位置信息、计算下一步运动轨迹和发送轨迹信息给机器人控制器等部分需要根据具体的机器人控制器和编程语言进行相应的修改和实现。