写一个通过stm32f103zet6、20A量程的ACS712使用ADC2来测量电流的代码

以下是使用STM32F103ZET6和ACS712电流传感器以及ADC2来测量电流的基本代码：

#include "stm32f10x.h"

#define ACS712_SENSITIVITY 0.185 // 20A量程的ACS712的灵敏度

void init_ADC2(void);
int read_ADC2(void);

int main(void)
{
    init_ADC2(); // 初始化ADC2
    int adc_value = 0;
    float voltage = 0.0;
    float current = 0.0;
    
    while(1)
    {
        adc_value = read_ADC2(); // 读取ADC2的值
        voltage = (float)adc_value * 3.3 / 4096; // 将ADC值转换为电压值
        current = (voltage - 1.65) / ACS712_SENSITIVITY; // 将电压值转换为电流值
        
        // 在这里可以使用printf函数将电流值打印出来，也可以将其发送到其他设备上
        // 例如：printf("Current: %.2f A\r\n", current);
    }
}

void init_ADC2(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); // 使能ADC2时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 将PA1设置为ADC2输入
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStruct);
    
    ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置ADC2的通道和采样时间
    
    ADC_Cmd(ADC2, ENABLE); // 使能ADC2
    ADC_ResetCalibration(ADC2); // 复位ADC2校准寄存器
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2)); // 等待ADC2校准寄存器复位完成
    ADC_StartCalibration(ADC2); // 开始ADC2校准
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)); // 等待ADC2校准完成
}

int read_ADC2(void)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE); // 开始ADC2转换
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC)); // 等待ADC2转换完成
    return ADC_GetConversionValue(ADC2); // 返回ADC2转换结果
}

在上述代码中，我们使用ACS712的灵敏度来将电压值转换为电流值。关于ACS712的灵敏度，可以根据其规格书中提供的公式进行计算。在这里我们使用的是20A量程的ACS712，其灵敏度为0.185V/A。

此外，我们还可以在main函数中使用printf函数将电流值打印出来，以便于调试和观察。需要注意的是，在使用printf函数时，需要先初始化串口，并将其打开。在这里我们不再赘述。