[move_group/fake_controller_joint_states]</rosparam>

这是一个 ROS（Robot Operating System）中的参数，具体是用于 move_group 节点的 fake_controller_joint_states 参数。该参数是一个 bool 类型的值，用于控制是否使用虚拟控制器来发布机器人的关节状态。如果设置为 true，则 move_group 节点会发布虚拟控制器的关节状态，否则会使用实际的控制器。

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <ui version="4.0"> <widget name="__qt_fake_top_level"> <widget class="QWidget" name=""> <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout"> <item> <widget class="QTextEdit" name="textEdit"> <property name="minimumSize"> <size> <width>200</width> <height>0</height> </size> </property> <property name="maximumSize"> <size> <width>200</width> <height>16777215</height> </size> </property> <property name="font"> <font> <pointsize>14</pointsize> </font> </property> </widget> </item> <item> <widget class="QTextBrowser" name="textBrowserResult"> <property name="minimumSize"> <size> <width>100</width> <height>0</height> </size> </property> <property name="maximumSize"> <size> <width>200</width> <height>16777215</height> </size> </property> <property name="font"> <font> <pointsize>28</pointsize> </font> </property> </widget> </item> <item> <widget class="QPushButton" name="pushButton_2"> <property name="text"> <string>暂停</string> </property> </widget> </item> <item> <widget class="QPushButton" name="pushButton"> <property name="text"> <string>开始</string> </property> </widget> </item> <item> <widget class="QComboBox" name="comboBox"> <property name="sizePolicy"> <sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Maximum"> <horstretch>0</horstretch> <verstretch>0</verstretch> </sizepolicy> </property> <property name="minimumSize"> <size> <width>200</width> <height>30</height> </size> </property> <property name="maximumSize"> <size> <width>100</width> <height>30</height> </size> </property> <property name="font"> <font> <pointsize>14</pointsize> </font> </property> </widget> </item> </layout> </widget> </widget> <resources/> </ui>

这是一个使用 Qt 设计界面的代码，其中包含了一个名为 "__qt_fake_top_level" 的 widget，它包含了一个 QVBoxLayout 布局，下面有一个 QTextEdit、一个 QTextBrowser、两个 QPushButton 和一个 QComboBox。这段代码可以用来构建一个简单的界面，可以添加一些逻辑代码实现功能。

/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb /opt/ros/melodic/lib/fake_localization/fake_localization: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/fake_localization/fake_localization: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb

根据您提供的信息，这是一个关于ROS（机器人操作系统）中move_base和fake_localization模块的错误。这个错误信息表明有一个未定义的符号（undefined symbol），这通常意味着你的代码（或者ROS的某个库）依赖的某个函数或变量无法被找到。

可能的原因是ROS或其中一个模块没有正确安装或编译。您可以尝试重新安装ROS或者重新编译您的代码。或者，这可能是一个版本不兼容的问题。您可以检查move_base和fake_localization模块是否与其他ROS依赖项兼容。

另外，您可以尝试搜索ROS论坛或ROS社区以获取更多关于此问题的信息和解决方案。