使用AVR单片机写一个摇杆控制PB1、PB2输出0V到5V的电压
时间: 2024-04-09 10:33:34 浏览: 19
使用AVR单片机编程,可以通过PWM(脉冲宽度调制)技术来实现摇杆控制PB1和PB2输出0V到5V的电压。下面是一个简单的示例代码:
```c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define PWM_FREQ 50
volatile uint16_t adc_value;
void initADC() {
ADMUX |= (1 << REFS0); // 使用AVCC作为参考电压
ADCSRA |= (1 << ADEN); // 启用ADC
ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 设置ADC预分频为128
}
void initPWM() {
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); // 非反相PWM模式
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // 设置定时器1为Fast PWM模式,不分频
ICR1 = F_CPU / (2 * PWM_FREQ); // 设置PWM频率
}
void initIO() {
DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2); // 设置PB1和PB2为输出
}
void initInterrupt() {
ADCSRA |= (1 << ADIE); // 启用ADC中断
sei(); // 全局使能中断
}
void startADCConversion() {
ADCSRA |= (1 << ADSC); // 启动AD转换
}
ISR(ADC_vect) {
adc_value = ADC; // 保存ADC的值
startADCConversion(); // 继续下一次转换
}
int main() {
initADC();
initPWM();
initIO();
initInterrupt();
startADCConversion();
while (1) {
OCR1A = adc_value; // 设置PB1输出电压
OCR1B = adc_value; // 设置PB2输出电压
}
return 0;
}
```
这段代码首先初始化ADC模块,设置参考电压为AVCC,启用ADC,设置预分频为128。然后初始化PWM模块,设置定时器1为Fast PWM模式,不分频,设置PWM频率为50Hz。接着初始化IO口,将PB1和PB2设置为输出。然后初始化中断,启用ADC中断,并开启全局中断。最后,在主循环中,将摇杆的ADC值通过PWM输出至PB1和PB2引脚。
请注意,这只是一个简单的示例代码,具体的硬件连接和摇杆的读取需要根据实际情况进行调整。另外,此代码假设你的AVR单片机的时钟频率为16MHz。如果不是,请根据实际情况调整代码中的F_CPU宏定义。
希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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