MATLAB三维离散点的Sz、Sds、Ssc、Sdr、Sdq、Std、Sal、Str、Smr、Sxp、Vmp、Vmc
时间: 2023-10-04 15:06:22 浏览: 273
这些参数是用于描述三维离散点的统计特性,其中:
- Sz:表示三维离散点云的尺寸,即点云覆盖的空间范围;
- Sds:表示点云的表面粗糙度,即点云表面的不平整程度;
- Ssc:表示点云的形状复杂度,即点云表面的几何特征;
- Sdr:表示点云的密度分布,即点云的点数分布在空间中的均匀性;
- Sdq:表示点云的点密度均匀度,即点云中点密度的方差;
- Std:表示点云的点间距离的标准差,即点云中点间距的分散程度;
- Sal:表示点云的表面平坦度,即点云表面的平坦程度;
- Str:表示点云的表面曲率,即点云表面的曲率程度;
- Smr:表示点云的表面光滑度,即点云表面的光滑程度;
- Sxp:表示点云的点密度分布的偏斜程度,即点云中点密度分布的偏斜程度;
- Vmp:表示点云的体积,即点云所占据的三维空间的体积;
- Vmc:表示点云的体心坐标,即点云中所有点的坐标的平均值,用于描述点云的位置。
相关问题
在MATLAB中计算离散三维点的Sz、Sds、Ssc、Sdr、Sdq、Std、Sal、Str、Smr、Sxp、Vmp、Vmc
计算离散三维点的Sz、Sds、Ssc、Sdr、Sdq、Std、Sal、Str、Smr、Sxp、Vmp、Vmc可以按照以下步骤进行:
1. 首先,将三维点的坐标表示为一个 Nx3 的矩阵,其中每行表示一个点的坐标。
2. 计算每个点与其他点之间的距离,可以使用 pdist 函数。该函数将返回一个 N*(N-1)/2 的距离矩阵。其中,第 i 行第 j 列的元素表示第 i 个点到第 j 个点的距离。
```
D = pdist(points);
```
3. 计算 Sz,表示所有距离的标准差。
```
Sz = std(D);
```
4. 计算 Sds,表示所有距离的平均数的标准差。
```
Sds = std(mean(D));
```
5. 计算 Ssc,表示所有距离的中位数的标准差。
```
Ssc = std(median(D));
```
6. 计算 Sdr,表示所有距离的范围的标准差。
```
Sdr = std(range(D));
```
7. 计算 Sdq,表示所有距离的四分位距的标准差。
```
Sdq = std(iqr(D));
```
8. 计算 Std,表示所有距离的标准偏差的标准差。
```
Std = std(std(D));
```
9. 计算 Sal,表示所有点的平均距离的标准差。
```
Sal = std(mean(D,2));
```
10. 计算 Str,表示所有点到原点的距离的标准差。
```
Str = std(sqrt(sum(points.^2,2)));
```
11. 计算 Smr,表示所有点之间的中心距离的标准差。
```
centroid = mean(points);
Dc = pdist([centroid; points]);
Smr = std(Dc(2:end));
```
12. 计算 Sxp,表示所有点到一个平面的平均距离的标准差。
```
[~,normal] = fitplane(points);
Sxp = std(abs(points*normal));
```
13. 计算 Vmp,表示所有点的平均体积。
```
Vmp = mean(prod(max(points)-min(points)));
```
14. 计算 Vmc,表示所有点的最小包围立方体的体积。
```
Vmc = prod(max(points)-min(points));
```
在MATLAB中计算离散三维表面评定参数Sz、Sds、Ssc、Sdr、Sdq、Std、Sal、Str、Smr、Sxp、Vmp、Vmc
要计算离散三维表面评定参数,需要先用MATLAB计算出表面的高度图,然后根据高度图计算各个参数。以下是各个参数的计算方法:
1. Sz:峰-谷高度
Sz是表面上最高点和最低点之间的距离,用以下公式计算:
Sz = max(h(:)) - min(h(:))
其中h是高度图。
2. Sds:表面直线度
Sds是表面上所有点到最佳拟合平面的最大偏差,用以下公式计算:
Sds = max(abs(d - mean(d)))
其中d是所有点到最佳拟合平面的距离,mean(d)是d的平均值。
3. Ssc:表面曲率
Ssc是表面曲率的平均值,用以下公式计算:
Ssc = mean(sqrt(K1.^2 + K2.^2))
其中K1和K2是高斯曲率和平均曲率。
4. Sdr:表面粗糙度
Sdr是表面上相邻两点高度差的平均值,用以下公式计算:
Sdr = mean(abs(diff(h(:))))
5. Sdq:表面均匀度
Sdq是表面上相邻两点高度差的标准差,用以下公式计算:
Sdq = std(abs(diff(h(:))))
6. Std:表面松弛度
Std是表面上相邻两点间的距离的平均值,用以下公式计算:
Std = mean(sqrt(sum(diff(xyz,1,1).^2,3)))
其中xyz是每个点的坐标。
7. Sal:表面缺陷度
Sal是表面上缺陷的总面积与表面总面积的比值,用以下公式计算:
Sal = sum(h(:) < 0) / numel(h)
其中h(:) < 0 表示高度图中小于0的像素点。
8. Str:表面三维粗糙度
Str是表面上相邻三个点构成的平面的法向量夹角的平均值,用以下公式计算:
Str = mean(acosd(dot(cross(diff(xyz,1,1),diff(xyz,1,2),2),...
cross(diff(xyz,1,3),diff(xyz,1,2),2),2)./(...
sqrt(sum(diff(xyz,1,1).^2,3)).*sqrt(sum(diff(xyz,1,3).^2,3))))))
9. Smr:表面平滑度
Smr是表面上相邻三个点构成的平面的法向量夹角的标准差,用以下公式计算:
Smr = std(acosd(dot(cross(diff(xyz,1,1),diff(xyz,1,2),2),...
cross(diff(xyz,1,3),diff(xyz,1,2),2),2)./(...
sqrt(sum(diff(xyz,1,1).^2,3)).*sqrt(sum(diff(xyz,1,3).^2,3))))))
10. Sxp:表面平面度
Sxp是表面上所有点到最佳拟合平面的平均偏差,用以下公式计算:
Sxp = mean(abs(d))
其中d是所有点到最佳拟合平面的距离。
11. Vmp:体积材料比
Vmp是表面上实际的材料体积与理论材料体积的比值,用以下公式计算:
Vmp = sum(h(:) > 0) / numel(h)
其中h(:) > 0 表示高度图中大于0的像素点。
12. Vmc:体积曲率
Vmc是表面曲率的方差,用以下公式计算:
Vmc = var(sqrt(K1.^2 + K2.^2))
其中K1和K2是高斯曲率和平均曲率。
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