WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS 无效 AOSP 如何修改 navigationBarView 设置了图片

要修改 AOSP 中的 `WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS` 失效问题，并在 `navigationBarView` 中设置图片，可以按照以下步骤进行：

1. 打开 `frameworks/base/core/res/res/values/styles.xml` 文件，找到 `Theme.Material.Light` 主题的定义，复制一份命名为 `Theme.Material.Light.NoTranslucent`。

2. 在新的主题中移除 `android:windowTranslucentStatus` 属性，保留其他属性。

3. 打开 `frameworks/base/core/res/res/values/themes.xml` 文件，找到 `Theme.Material.Light.DarkActionBar` 主题的定义，复制一份命名为 `Theme.Material.Light.DarkActionBar.NoTranslucent`。

4. 在新的主题中移除 `android:windowTranslucentStatus` 属性，保留其他属性。

5. 打开 `frameworks/base/core/java/android/view/WindowManagerGlobal.java` 文件，找到 `applyCompatConfiguration` 方法。

6. 在方法中找到 `params.flags |= WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS;` 这行代码，将其修改为 `params.flags &= ~WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS;`。

7. 打开 `frameworks/base/core/res/res/layout/navigation_bar.xml` 文件，在其中添加需要设置的图片。

   <ImageView
       android:id="@+id/navigation_bar_icon"
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="match_parent"
       android:layout_gravity="center"
       android:src="@drawable/navigation_bar_icon" />

8. 重新编译 AOSP 并刷入设备即可。

注意：以上修改可能会影响到其他应用的行为，需谨慎操作。同时，需要确保设置的图片大小和导航栏大小相同。