给我一段机械编排代码
时间: 2023-07-10 15:08:56 浏览: 95
以下是一个简单的机械编排代码示例,用于控制两个电机的转动方向和速度:
```c++
// 定义电机引脚
int motorPin1 = 9;
int motorPin2 = 10;
void setup() {
// 设置电机引脚为输出模式
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 向一个方向旋转电机
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
// 等待1秒
delay(1000);
// 向另一个方向旋转电机
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
// 等待1秒
delay(1000);
}
```
这段代码定义了两个电机引脚,并在循环中不断地切换电机的旋转方向,从而让电机交替旋转。如果需要改变电机的旋转速度,可以使用PWM信号来控制电机的占空比。