python深度图转点云图并可视化实例

很高兴回答您的问题。关于Python深度图转点云图并可视化实例，可以使用Open3D这个Python库来实现。您可以通过以下代码实现：

import numpy as np
import open3d as o3d

depth_raw = o3d.io.read_image('depth.png')
rgbd_image = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_raw_depth_image(depth_raw, 
                                                                 np.identity(3), 
                                                                 depth_scale=1000.0, 
                                                                 depth_trunc=3.0, 
                                                                 convert_rgb_to_intensity=False)
pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd_image, 
                                                      o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(
                                                          o3d.camera.PinholeCameraIntrinsicParameters.PrimeSenseDefault))

o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这段代码可以将深度图文件“depth.png”转化为点云图，并进行可视化展示。希望对您有所帮助。