halcon 中的phi 和wof 中 rotatetransform 中的angle 互相转换

Halcon中的`phi`表示的是旋转角度，以弧度为单位，逆时针方向为正。而WOF中的`angle`表示的也是旋转角度，但是以角度为单位，顺时针方向为正。

要进行互相转换，可以使用下面的公式：

Halcon中的phi = WOF中的angle * pi / 180

WOF中的angle = Halcon中的phi * 180 / pi

其中，pi表示圆周率，约等于3.1415926535。