eclipse milo 中的UaTcpStackClient类的getEndpoints方法

UaTcpStackClient类是Eclipse Milo中用于实现OPC UA客户端的核心类之一。getEndpoints()方法是该类的一个公共方法，用于获取指定服务器上提供的所有Endpoint的详细信息。

具体来说，该方法会向指定的OPC UA服务器发送一个GetEndpoints请求，以获取该服务器上支持的所有Endpoint的详细信息。返回的Endpoint数组中包含每个Endpoint的URL、传输协议、安全策略等详细信息，客户端可以根据这些信息选择合适的Endpoint来建立连接。

以下是getEndpoints()方法的代码实现：

public List<EndpointDescription> getEndpoints(String endpointUrl) throws UaException {
    // 创建GetEndpoints请求对象
    GetEndpointsRequest request = new GetEndpointsRequest(
            endpointUrl, // 指定Endpoint URL
            null, // 留空表示获取所有Endpoint
            null // 留空表示使用默认的策略
    );

    // 发送请求并获取响应
    GetEndpointsResponse response = send(request);

    // 提取Endpoint数组并返回
    return response.getEndpoints();
}

在调用该方法时，需要传入要查询的Endpoint URL。如果该参数为null，则表示获取服务器上所有Endpoint的信息。同时，该方法可能会抛出UaException异常，表示在请求过程中发生了错误。