ESP32-s3中用C语言新建一个线程

在 ESP32-S3 中，可以使用 ESP-IDF 提供的 FreeRTOS API 创建线程。下面是一个简单的示例代码，展示如何在 ESP32-S3 中使用 C 语言创建一个线程：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void my_thread(void *arg)
{
    int count = 0;
    while (1) {
        printf("Thread count: %d\n", count++);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时 1 秒
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(my_thread, "my_thread", 2048, NULL, 1, NULL);
    // 创建一个名为 "my_thread" 的线程，栈大小为 2048 字节，优先级为 1
    // 该线程没有参数，也没有返回值
}

在上面的示例中，我们首先定义了一个名为 `my_thread` 的函数，作为线程的入口点。该函数使用一个死循环，在每次循环中输出一个计数器的值，并延时 1 秒。

在 `app_main` 函数中，我们使用 `xTaskCreate` 函数创建了一个名为 `my_thread` 的线程。该函数接受六个参数：

1. 线程入口函数的指针。
2. 线程的名称，用于调试和诊断。
3. 线程的堆栈大小，以字节为单位。
4. 传递给线程入口函数的参数，如果没有参数，则为 NULL。
5. 线程的优先级。
6. 用于存储线程 ID 的指针，如果不需要获取线程 ID，则为 NULL。

在本例中，我们将线程的堆栈大小设为 2048 字节，优先级为 1，没有传递参数和获取线程 ID。最后，我们在 `app_main` 函数中创建线程并启动它。

注意，在使用 FreeRTOS 创建线程时，需要在 `app_main` 函数中调用 `vTaskStartScheduler` 函数，以启动 FreeRTOS 调度器，使线程得以运行。例如：

void app_main()
{
    xTaskCreate(my_thread, "my_thread", 2048, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

这样就可以在 ESP32-S3 中使用 C 语言创建线程了。