程序编写要求： 1.kile环境,HAL库编写 2.编写IIC通信驱动程序

好的，下面是IIC通信驱动程序的编写步骤：

1. 在程序中包含stm32f10x.h和stm32f10x_i2c.h头文件。

2. 初始化IIC接口，包括IIC的GPIO口初始化和IIC外设的初始化设置。

3. 设置IIC总线的速率和地址。

4. 编写IIC读写函数，包括单字节读写、多字节读写和带ACK/NACK的读写操作。

5. 调用IIC读写函数进行数据传输。

以下是具体的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"

#define I2C_SPEED 100000 // I2C通信速率
#define I2C_ADDR 0xA0 // I2C设备地址

void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置PB6和PB7为开漏输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 使能I2C1时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // 配置I2C1
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_ADDR;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C1外设
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_WriteByte(uint8_t data)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送开始信号
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号被发送

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); // 发送设备地址和写入方向
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待设备地址被发送

    I2C_SendData(I2C1, data); // 发送数据
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待数据被发送

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
    uint8_t data;

    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送开始信号
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号被发送

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDR, I2C_Direction_Receiver); // 发送设备地址和读取方向
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 等待设备地址被发送

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 等待数据被接收
    data = I2C_ReceiveData(I2C1);

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 发送NACK信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号

    return data;
}

void I2C_WriteBuffer(uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToWrite)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送开始信号
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号被发送

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDR, I2C_Direction_Transmitter); // 发送设备地址和写入方向
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待设备地址被发送

    while(NumByteToWrite--)
    {
        I2C_SendData(I2C1, *pBuffer++); // 发送数据
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待数据被发送
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
}

void I2C_ReadBuffer(uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送开始信号
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号被发送

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDR, I2C_Direction_Receiver); // 发送设备地址和读取方向
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 等待设备地址被发送

    while(NumByteToRead--)
    {
        if(NumByteToRead == 0) // 最后一个字节不发送ACK
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 发送NACK信号
        }

        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 等待数据被接收
        *pBuffer++ = I2C_ReceiveData(I2C1);
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
}

以上代码是基于STM32F10x HAL库的IIC通信驱动程序，可以根据实际情况进行调整。