linux环境下C++ 调用Utgard 库访问OPCda服务器

Utgard 是一个Java库，用于连接 OPC DA 服务器，如果你想在Linux环境下使用C++调用Utgard库访问OPC DA服务器，你需要使用Java Native Interface（JNI）。

以下是一些步骤：

1.首先，在Linux系统上安装Java Development Kit（JDK）。

2.然后创建一个Java类来连接OPC DA服务器并实现所需的功能。

3.编译Java类并生成一个Java动态链接库（.so文件）。

4.在C++代码中使用JNI调用Java动态链接库。

下面是一个简单的示例：

Java类：

import org.jinterop.dcom.common.JIException;
import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
import org.jinterop.dcom.core.JIString;
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess;

public class OPCClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // connect to an OPC DA server
        ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation();
        ci.setHost("localhost");
        ci.setUser("user");
        ci.setPassword("password");
        ci.setClsid("B3AF0BF6-4C0C-4804-A122-6F3B160F4397");
        Server server = new Server(ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());

        // create an item and read its value
        Item item = server.getItemManager().getItem("Random.Int1");
        SyncAccess syncAccess = new SyncAccess(server, 1000);
        syncAccess.addItem(item);
        syncAccess.bind();
        ItemState itemState = item.read(syncAccess.getTransactionId()).get();
        JIVariant jiVariant = itemState.getValue();
        int value = jiVariant.getObjectAsInt();
        System.out.println(value);

        // write a value to the item
        item.write(new JIVariant(new JIString("new value")));

        // disconnect from the server
        server.dispose();
    }
}

编译Java类并生成一个Java动态链接库：

javac -cp .:utgard.jar OPCClient.java
javah -classpath .:utgard.jar -jni OPCClient
gcc -shared -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/linux -o libOPCClient.so OPCClient.c -L. -lutgard

C++代码：

#include <jni.h>

int main() {
    JavaVM *jvm;
    JNIEnv *env;
    JavaVMInitArgs vm_args;
    vm_args.version = JNI_VERSION_1_8;
    vm_args.nOptions = 0;
    vm_args.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;
    JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void **)&env, &vm_args);

    jclass cls = env->FindClass("OPCClient");
    jmethodID mid = env->GetStaticMethodID(cls, "main", "([Ljava/lang/String;)V");

    jobjectArray args = env->NewObjectArray(0, env->FindClass("java/lang/String"), NULL);

    env->CallStaticVoidMethod(cls, mid, args);

    jvm->DestroyJavaVM();
}

在编译C++代码时需要链接utgard库和jni库，如下所示：

g++ -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/linux -L. -lutgard -ljvm -o main main.cpp

注意：以上示例仅演示了如何使用JNI调用Java动态链接库，具体的OPC DA连接实现需要根据自己的需求进行编写。