nrf24L01模块接收与发送代码调试，不用库文件

nrf24L01是一个常用的无线通信模块，它可以用于低功耗传感器网络、遥控、无线音频传输等应用。如果你想编写自己的代码来控制nrf24L01模块，可以参考以下步骤：

1. 初始化SPI

nrf24L01模块通过SPI接口与主控芯片通信。在开始使用nrf24L01之前，需要先初始化SPI接口。以下代码是使用STM32的HAL库来初始化SPI2接口：

SPI_HandleTypeDef hspi2;

void MX_SPI2_Init(void)
{
  /* SPI2 parameter configuration*/
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 初始化nrf24L01寄存器

nrf24L01有很多寄存器，这些寄存器用于配置nrf24L01的工作模式、地址、通信速率等参数。以下代码是使用SPI向nrf24L01写入寄存器的函数：

void nrf24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
  uint8_t tx_data[2];
  tx_data[0] = reg | W_REGISTER;
  tx_data[1] = value;
  HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CSN_GPIO_Port, NRF24L01_CSN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_Transmit(&hspi2, tx_data, 2, 100);
  HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CSN_GPIO_Port, NRF24L01_CSN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

其中，reg为要写入的寄存器地址，value为要写入的值。W_REGISTER为写寄存器的命令。在该函数中，首先将寄存器地址与写命令进行或运算，得到要发送的第一个字节。然后将要写入的值作为第二个字节发送到nrf24L01。

3. 发送数据

要发送数据，需要先设置nrf24L01的发送地址和接收地址，然后将要发送的数据写入到nrf24L01的发送缓冲区中。以下代码是发送数据的函数：

void nrf24L01_SendPacket(uint8_t *tx_buf, uint8_t len)
{
  nrf24L01_CE_LOW();

  //写入数据到发送缓冲区
  nrf24L01_Write_Buf(W_TX_PAYLOAD, tx_buf, len);

  //发送数据
  nrf24L01_CE_HIGH();
  HAL_Delay(10);
  nrf24L01_CE_LOW();
}

在该函数中，首先将CE拉低，表示停止发送。然后使用nrf24L01_Write_Buf函数将要发送的数据写入到nrf24L01的发送缓冲区中。W_TX_PAYLOAD为写发送缓冲区的命令。写完数据后，将CE拉高，表示开始发送数据。最后再将CE拉低，表示停止发送。

4. 接收数据

接收数据的流程与发送类似，需要设置nrf24L01的发送地址和接收地址，然后进入接收模式。以下是接收数据的函数：

void nrf24L01_ReceivePacket(uint8_t *rx_buf, uint8_t len)
{
  nrf24L01_CE_HIGH();

  //等待数据接收完成
  while (nrf24L01_IRQ_READ() == 1);

  //读取接收到的数据
  nrf24L01_Read_Buf(R_RX_PAYLOAD, rx_buf, len);

  //清除中断标志
  nrf24L01_Write_Reg(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_RX_DR);

  nrf24L01_CE_LOW();
}

在该函数中，首先将CE拉高，表示进入接收模式。然后等待nrf24L01接收到数据，并使用nrf24L01_Read_Buf函数读取接收到的数据。R_RX_PAYLOAD为读接收缓冲区的命令。读完数据后，需要将接收中断标志清除，以便下次接收数据。最后将CE拉低，表示停止接收数据。

以上是nrf24L01模块的基本使用方法。如果需要更加详细的资料，可以查阅nrf24L01的数据手册。