Python将一个文件夹里的多帧点云一帧一帧可视化代码

下面是一个示例代码，可以将一个文件夹里的多帧点云一帧一帧可视化：

import open3d as o3d
import os

# 定义点云文件夹路径
folder_path = "path/to/folder"

# 获取文件夹内所有点云文件名
file_names = os.listdir(folder_path)

# 对每个点云文件进行可视化
for file_name in file_names:
    # 加载点云文件
    point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(os.path.join(folder_path, file_name))

    # 显示点云
    o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

在上述代码中，我们使用了open3d库来加载和可视化点云。首先，我们定义了点云文件夹路径。然后，使用os.listdir函数获取文件夹内所有点云文件的文件名。接下来，我们对每个点云文件进行可视化，首先使用o3d.io.read_point_cloud函数加载点云文件，然后使用o3d.visualization.draw_geometries函数显示点云。