STM32f1单片机对液晶屏幕的显示驱动

STM32f1系列的单片机可以通过不同的接口来驱动液晶屏幕，常用的接口有GPIO、SPI、I2C等。下面以SPI接口为例介绍如何驱动液晶屏幕。

首先需要了解液晶屏幕的接口类型，一般有8位并行接口、16位并行接口、SPI接口、I2C接口等。其中SPI接口是最常用的一种，它只需要四条线就可以完成数据传输，分别是时钟线（SCK）、数据线（MOSI）、片选线（CS）和数据/命令选择线（DC）。

在STM32f1单片机中，要使用SPI接口需要先初始化SPI控制器，然后配置相关的引脚用于SPI通信。初始化SPI控制器需要设置SPI的时钟分频、数据位数、工作模式等参数，具体的代码可以参考以下示例：

SPI_HandleTypeDef hspi;

void MX_SPI1_Init(void)
{
  /* SPI1 parameter configuration*/
  hspi.Instance = SPI1;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 7;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

上述代码初始化了SPI1控制器，并设置了以下参数：

- 工作模式为主机模式（SPI_MODE_MASTER）
- 数据传输方向为双向全双工模式（SPI_DIRECTION_2LINES）
- 数据位数为8位（SPI_DATASIZE_8BIT）
- 时钟极性为低电平空闲（SPI_POLARITY_LOW）
- 时钟相位为第一边沿（SPI_PHASE_1EDGE）
- NSS信号使用软件控制（SPI_NSS_SOFT）
- 波特率分频系数为256（SPI_BAUDRATEPRESCALER_256）
- 数据传输顺序为MSB优先（SPI_FIRSTBIT_MSB）

接下来需要配置SPI控制器的引脚，以便进行数据传输。这里以SPI1控制器为例，假设SCK信号使用PB3引脚，MOSI信号使用PB5引脚，CS信号使用PA4引脚，DC信号使用PA5引脚，那么对应的代码如下：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB3 PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

上述代码初始化了SPI1控制器的引脚，并设置了PA4和PA5引脚为输出模式，用于控制液晶屏幕的CS和DC信号。PB3和PB5引脚设置为复用推挽输出模式，用于SPI1的SCK和MOSI信号。

接下来就可以通过SPI接口向液晶屏幕发送数据了，液晶屏幕的控制命令和图像数据分别需要通过DC信号进行区分。具体的代码可以参考以下示例：

void LCD_Write_Cmd(uint8_t cmd)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_Transmit(&hspi, &cmd, 1, 1000);
}

void LCD_Write_Data(uint8_t data)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
  HAL_SPI_Transmit(&hspi, &data, 1, 1000);
}

上述代码中，LCD_Write_Cmd函数用于向液晶屏幕发送控制命令，LCD_Write_Data函数用于向液晶屏幕发送图像数据。其中，HAL_SPI_Transmit函数用于向SPI总线发送数据，第一个参数是SPI控制器的句柄，第二个参数是要发送的数据缓冲区，第三个参数是要发送的数据长度，第四个参数是超时时间。

以上就是STM32f1单片机对液晶屏幕的显示驱动的基本介绍，具体的实现方式需要根据液晶屏幕的具体型号和接口类型进行调整。