陀螺仪 mpu6050 角度能精确到小数吗

陀螺仪MPU6050可以精确测算角度，并且可以将结果输出为小数形式。MPU6050是一种六轴惯性传感器，能够测量三个轴向的加速度和旋转速度。通过处理这些数据，它可以计算出物体的角度和角速度。MPU6050的测量精度可以达到0.1度，因此能够满足绝大多数应用场景的要求。

当使用MPU6050进行角度测量时，需要对其进行校准和滤波。对于校准来说，可以使用陀螺仪自带的自动校准功能，或者手动进行校准。滤波则可以利用卡尔曼滤波等方法，提高数据精度和稳定性。

总之，MPU6050是一种高精度的陀螺仪，能够精确测算角度并输出小数形式的结果。在实际应用中，需要进行校准和滤波等处理，以提高测量精度和稳定性。